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110直流无刷电机

产品简介 / Introduction

电机型号MOTOR MODEL

电机型号	L(mm)	L2(mm)
110WD-M020XX-XXV	144.5
110WD-M040XX-XXV	169	199
110WD-M060XX-XXV	199	229
110WD-M020XXB-XXV	227
110WD-M040XXB-XXV	251.5
110WD-M060XXB-XXV	281.5

电机尺寸表MOTOR DIMENSION TABLE

尺寸表

参数表PARAMETER TABLE

	DC24V				DC48V
电机型号	110WD-M02030-24V	110WD-M04030-24V	110WD-M06020-24V	110WD-M09015-24V	110WD-口02030-48V	110WD-口04030-48V	110WD-口06030-48V	110WD-口09025-48V
额定功率(KW)	0.6	1.2	1.2	1.4	0.6	1.2	1.8	2.4
额定电流(A)	31.3	62.5	62.5	72.9	14.7	29.4	44.1	58.8
额定转速(rpm)	3000	3000	2000	1500	3000	3000	3000	2500
转速高至(rpm)	3600	3600	2400	1800	3600	3600	3600	3000
额定扭矩(Nm)	2	4	6	9	2	4	6	9
峰值扭矩(Nm)	6	12	18	27	6	12	18	27
转子惯量(kg.cm²)	3.1	5.4	7.6	10.8	3.1	5.4	7.6	10.8
机械时间常数(ms)	15.4	19.2	23.0	28.8	13.4	16.8	20.2	25.2

	DC72V
电机型号	110WD-M02030-72V	110WD-M04030-72V	110WD-M06030-72V	110WD-M09030-72V
额定功率(KW)	0.6	1.2	1.8	2.7
额定电流(A)	9.8	19.6	29.4	44.1
额定转速(rpm)	3000	3000	2000	1500
转速高至(rpm)	3600	3600	2400	1800
额定扭矩(Nm)	2	4	6	9
峰值扭矩(Nm)	6	12	18	27
转子惯量(kg.cm²)	3.1	5.4	7.6	10.8
机械时间常数(ms)	9.6	12.0	14.4	18.0

注：电机接口、电压、转速可按客户要求定制

型号命名规则Model namiinig rules

型号命名

代号说明
①	机座号、电机外径	单位：mm
②	电机类型	WD表示电机为直流无刷电机
③	反馈元件规格	M表示有霍尔传感器/N表示无霍尔传感器
④	额定转矩	表示电机额定转矩，其值为三位X0.1单位Nm
⑤	额定转速	表示电机额定转速，其值为两位X100单位rpm
⑥	失电制动器代号	B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器
⑦	电压等级	表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、DC310V等
⑧	定制特征	客户定制代号

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