关于绝对值编码器的通讯距离说明

 今天有客户反馈，现场当时买了我们几十台防爆电机，线缆按照客户要求长度是17-23米，但是实际在安装的时候发现，线缆长度不够，需要到60-70米，关于绝对值编码器通讯距离客户要求我们要做一个说明，为什么不能用到60-70米？

 关于绝对值编码器通讯距离说明

      关于装有多圈绝对值编码器的防爆电机使用中距离指标如下：

1. 伺服驱动器在有效实时控制电机旋转时，需要实时采集电机的现有电角度信号，该信号的实时性决定电机运转动态响应特性。故伺服系统通常会使用高速的串行通讯采集安装有多圈绝对值编码器电机的电角度信号。

2. 编码器传输信号是波特率为1MHZ的脉冲信号。

3. 编码器电缆在信号传输技术中属于有向媒介传输中的双绞屏蔽铜制电缆的传输，以传输电流的形式进行信号传输。这种电缆通常适合100HZ~5MHz的带宽 。因为使用双线传输能有效抵御外部噪声对信号的干扰与负载不平衡。

4. 线缆越长，电缆的线感上升，电机信号强度衰减，这样对伺服系统的抗干扰能力产生负面作用。

5. 线缆越长，对脉冲信号的波形畸变失真变大，对传输速率产成负面作用。换言之，在高传输速率系统中，线缆加长传输错码率上升。

6. 根据双绞线的线传导距离与波特率一般参考以下经验：

综上，现场电缆超过40米以后，伺服系统的稳定性会有影响，实际现场环境对其影响度暂时无法预知。