TH270-H/TH270-HC系列交流伺服驱动器

产品简介 / Introduction

驱动器尺寸表DRIVE SIZE TABLE

驱动器命名规则DRIVE NAMING RULES

1ZR：旋转变压器反馈

2无：光电编码器反馈

320：驱动器峰值电流20A(20;30;50;75)

4H：脉冲输入型 HC：增强型

5TH：惠斯通产品系列名

参数表PARAMETER TABLE

驱动器型号		TH270-H-20	TH270-H-30	TH270-H-50	TH270-H-75
		TH270-HC-20	TH270-HC-30	TH270-H-50	TH270-HC-75
输出功率(KW)		1.2	2.2	3.7	5.5
输出电流(A)		6.0	9.0	16.0	25.0
输入电源		单相或三相	三相
输入电源		AC220V (-15%~+ 10%) 50~60Hz
使用环境	温度	工作：-20~50oC 存储： -20 oC~65 oC
湿度		小于90%(无结露)
海拔		≤1000米
振动		小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)
特性	速度频率响应	200 Hz或更高
	速度波动率	＜0.03(负载0~ 100%); ＜±0.02(电源15~+ 10%)(数值对应于额定速度)
	调速比	1: 5000
	脉冲频率	≤500kHz (差动) 200kHz (单端)
控制方式		采用数字化交流正弦波控制方式及应用至优PID算法完成PWM控制
控制模式		①位置控制 ②速度控制 ③试运行 ④JOG运行(参见参数PA4说明)
位置控制	指令源选择	PT(外部脉冲端子)、PR(内部位置寄存器选择)、PP(可编程单轴数控功能)、(仅TH270-HC驱动器支持)
	Pt输入方式	①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲
	输入电子齿轮	1~32767/1~32767
速度控制	指令源选择	外部模拟速度指令/4种内部速度
	加减速控制	参数设置1~10000ms/1000r/min
转矩控制		外部模拟扭矩指令/内部扭力限制(仅TH270-HC驱动器支持)
输入接口信号		①伺服开启②报警清除③正转驱动禁止④反转驱动禁止⑤偏差计数器清零 ⑥指令脉冲禁止⑦速度选择1⑧速度选择2等,可通过参数自定义
输出接口信号		①伺服准备好②伺服报警③定位完成④速度到达等,可通过参数自定义
位置输出信号		可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,以及Z脉冲集电极开路输出方式
通讯功能		RS485接口(符合MODBUS RTU标准协议)
电机位置反馈接口		14线增量式光学编码器2500P/R带U、V、W信号(配TH270-HX-XX驱动器) 1对极旋转变压器(配TH270-HX. XXZR驱动器)
保护功能		过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
监视功能		转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等
再生制动电阻		内置(60W,40Q)		内置(150W,20Q)	外置(300W,220)
适用负载惯量		小于电机惯量的5倍(注2)
操作		6位LED数码管、4个按键
重量		2kg		4kg	5kg