梯度密度柱自动控制方案
方案1:
设计目的:1.使每次密度柱的试验组别之间干扰变小。
2.更便于观察。
3.使每次密度柱中的可试验组别数量增加。
设计设想:将原原每根密度柱中的打捞部分取消,改为柱内清理。
设计结构:如图一
图二:俯视密度柱
样品分布情况
原理说明:
将柱内立体圆柱空间分布按功能进行划分,将参考样布置于柱内左侧后方,将测试过的过期样品有系统自动在每次清理后推至柱后侧区域,而柱正面全部留给当前有效样品使用。
上盖设计有过滤网控制装置。按照每30分钟移动180度的速度,将测试区域内的样品清理至过期样区域。完成后,恢复至原位。
按照设计理念,理论上来说基本可以不进行打捞操作。而且组别之间的干扰大大减小。便于观察。此结构将为方案2做硬件基础。
方案2:
设计目的:1
设计设想:在方案1的基础上增加视觉处理,视觉分析。
设计结构:如 图三
图三 侧视图
视觉采用彩色高清130万像素工业视觉系统,视觉检测区间大约120mm*120mm,视觉面积14400mm2,这样,这样,基本可以知道大约30像素/mm,也就是说,最小分辨率大概在0.3mm的样子。
3组密度柱采用1个相机处理,相机的旋转支架安装于密度柱外底盘之上。当试验时,自动进行水平移动,到达3个固定的照相位置。
当视觉取出位置信号后,送上位机(计算机)处理。上位机程序主要完成分析及出具报告。这在后续进行协商。